力反馈的手部动作捕捉装置Dexmo上手体验

　　喜欢VR的人估计都体验过《The Blu》，不知有多少人跟黑匣工作人员有过相同的感觉，眼前的世界已很真实，那我能摸这些鱼、水母么？得到的答案肯定是不行，只能通过手柄来互动，失落是必然的。那么有没有一种设备可以让我们在虚拟世界里体验抓握互动的快感呢？

　　前段时间，黑匣的小伙伴就找到了这样一款设备：国内一家名为Dexta Robotics的公司，开发一款带有力反馈的手部动作捕捉装置Dexmo。

　　动作捕捉不是一个新鲜的概念，2008年由詹姆斯·卡梅隆导演的电影《阿凡达》全程运用动作捕捉技术完成，虽然当时人们更多的关注在3D效果上，但不可否认若没有成熟的动作捕捉技术电影也很难达到理想的效果。但如果在有动作捕捉的基础上再加上力反馈就不简单了。显然，本次黑匣测评中心测试的这款Dexmo就已经实现了该功能。

　　两个手套与两个信号传输器（USB接口，需接在3.0端口否则会造成体验卡顿）。

　　第一眼看到这个装置，纯白流线型的外壳充满了科技感。手掌五指均以魔术贴固定，装置附着在手柄上看起来宛若一副外骨骼。不过单手套只有力反馈与手势识别，空间定位依靠HTC Tracker，但二者结合就可以让我们在虚拟空间能畅游，体验真实的触感。

　　单手套重量

　　HTC 定位器重量

　　手套裸重332克，HTC定位器重95克，这样意味着当我们要绑着400多克的东西。乍一看好像很重，但由于绑十分紧反不会有沉重的下坠感。

　　前文黑匣君说道，整个手套由魔术贴固定。魔术贴虽说简便而实用，但它有其弊端。第一，会随着时间而逐渐松弛，所以使用者必须保证魔术贴的贴合度。第二，长时间佩戴时，魔术贴会在手上留下勒痕，戴起来并不舒服。第三，五指的魔术贴并没有考虑五指粗细不同，最细的小拇指经常会因为魔术贴过长无法贴紧而滑脱（女生尤甚）。

　　对于整体佩戴感上来说，长时间佩戴会有不舒服的问题存在，但短时间佩戴没有不适感存在。当然在体验时，炫酷的体验会让人沉迷其中，完全感受不到外界的问题。

　　在内容体验前，必须对手势进行识别，即记录几组简单的动作。

　　黑匣君暂时只体验了几款DEMO。在简单体验抓握感觉时，黑匣君尝试闭眼猜测自己抓握的物体，虽不能全部猜出，但也可以猜个八九不离十，可见Dexmo对于现实的还原度是非常值得肯定的。

　　空间定位抓握体验时，黑匣君体验了从拆椅子到拆桌子、自行车到最后拆火箭、化学分子。空间内抓握体验要比单纯抓握给人的冲击感更强烈，已经达到了黑匣君脑海里所描绘的虚拟场景抓握的体验。当然对比现实体验，它还是略显初级。

　　在国内更多的人喜欢关注在VR头盔、VR眼镜，而像是手势识别、力反馈这些技术却未获得更多的关注，本次体验过Dexta Robotics的力反馈手套后，黑匣君认为力反馈、手势识别已经达到了一个很高的水平。行业内需要更多的关注这些重交互手段的解决方案，或许会有更大的启发。